古代人的茶文化发展很早，但为了泡出好茶来，他们付出了很多努力。下面是古代人泡茶的步骤：

1. 挑选茶叶：古代人挑选茶叶时，要选取色泽、形状、香味、质地等各方面都符合标准的好茶叶。同时，也会选择与自己品位相符合的品种。

2. 研磨茶叶：古代人用石臼把茶叶研磨成细粉，称为茶末。研磨时须注意力度、时间和方式。

3. 推泡：古代人掌握了推泡技巧，即百忙之中“闲短暂”地推一把泡。泡茶时需要用具精细，水温恰到好处，目的是将热水均匀地淋在茶叶上，将茶香和口感最大限度地提取出来。

4. 倒茶：古代人泡好的茶水要先倒在茶盅中，等待其香气逸出，然后再按人数倾倒在碗中。倒茶时要注重起伏、迅缓、准确。

5. 上茶：古代人上茶有分多道，根据泡茶次数来进行。先泡一道淡茶，再泡第二道茶，又称为“拖杆茶”，最后是“水龙茶”。

以上就是古代人泡茶的基本步骤，每个步骤中都有着非常高的要求和讲究，可见当时的泡茶文化相当融入生活。