泡功夫茶铁观音的步骤如下：

1. 准备茶具：功夫茶壶、茶杯、茶盘、茶叶、过滤器、清水、茶巾等。

2. 清洗茶具：将茶壶、茶杯、茶盘等用热水清洗干净。

3. 预热茶具：把茶壶、茶杯、茶盘放在热水中预热，避免茶具和茶叶接触凉水影响茶味。

4. 泡茶叶：将适量的铁观音茶叶放在过滤器中，用水冲洗一遍让茶叶浸润，然后将过滤器放入茶壶中。

5. 初泡：将热水(90°C左右)倒入茶壶中，注入茶杯以达到均匀的温度，然后倒掉，这一步叫做“倒海”。

6. 冲泡：再次将热水倒入茶壶中，然后立刻倒出，这一步叫做“闻香”。接着再次注入热水，控制时间，第一泡可以浸泡20-30秒左右，之后每一个泡可以增加10-20秒。

7. 倒茶：倒出泡好的茶汤，从茶壶到茶杯，让每个杯子都有相同的份量。

8. 品尝：品味茶汤的香气、滋味、口感和回甘。

9. 加茶：将热水继续添加到茶壶中，控制浸泡时间和水温，直到茶叶完全泡发和汤色变淡为止。

10. 冲洗：将茶叶和过滤器用清水冲洗干净，清洗茶具。

注意事项：

1. 控制水温：铁观音对水温要求较高，一般茶具建议使用90°C的水。

2. 适量投茶：每次投茶量不要过多，否则会影响茶叶的泡发和口感。

3. 注意冷却：茶杯冷却后再次加水，不会烫伤口腔。

4. 排汤：每一次泡茶后都要把茶汤全部倒出，以免对下一泡产生影响。

5. 立即喝：茶汤不宜过久放置，影响口感，最好立刻饮用。