泡铁观音需要掌握以下几个步骤：

1. 准备好铁观音茶叶。选择质量好的铁观音茶叶，如果是紧压茶则需破碎，一般需要选取适合您自己口感的茶叶。

2. 温水预热。将开水先倒在茶具里，这样可以把茶具预热一下，提高茶汤浓郁度。

3. 水温控制。铁观音为半发酵茶，适合水温85°C左右，也就是刚烧开后稍微待一下即可。

4. 加水冲泡。用35-40ml的水一次性将茶叶冲泡，第一泡非常重要，花费25-30秒钟，让茶叶充分展开。可以选择冲泡5次左右。

5. 倒茶拼杯。取两个高度大小相同的杯子，将泡好的茶倒进杯子中，反复倒数次，让茶汤分散均匀即可。

6. 品茶。初泡铁观音，闻芳香，微凉；品滋味，醇厚、滋味浓郁；观色泡好的茶汤为黄绿色，清澈透明。

注意事项：

1. 不要用开水直接冲茶，会破坏茶叶的芳香和口感。

2. 使用优质的铁观音茶叶，保质保量。

3. 水温掌握得到位，不要烧的太热。

4. 每次喝茶时尽量不要泡过多茶，保证喝到的是最好的状态。

5. 泡茶不可急躁，要先热重热杯，浸泡时间把握好。