1、五周岁左右。这是开始学习跆拳道和舞蹈类较高难度运动的最佳年龄，这个时期的孩子身体发育已经正常，同时具备了自控力，在纪律方面已经能只从师范指导。在思维方面还没有形成不良习惯，容易听从科学引导学会正确的动作和理念。

2、年龄大些的孩子已经有一些较稳定的思想，相对于五六岁的孩子引导起来稍有难度。跆拳道是从小培养个人的修养和美德。从小跟随具有一定思想境界的跆拳道师范，受到正确的跆拳道精神熏陶，是养成健全人格，具备良好美德的必要条件。这是跆拳道除了拳脚的防身技能以外能给到孩子更重要的人格培养。

3、学跆拳道年龄往上是没有限制的，只要没有禁止运动的疾病，想学都可以去学，不管是二十几岁还是三十几岁，甚至五六十岁的老年人，喜欢就大胆去追求自己喜欢的东西吧，如果单纯以年龄来限制自己的爱好，那终究也得不到快乐。