永久性记号笔通常是不易擦掉的，但以下方法可能有一定帮助：

1. 使用酒精或丙酮擦拭：可以将酒精或丙酮涂抹在被记号笔标记的表面上，然后用软布擦拭。这种方法可以去除一些较浅的记号笔痕迹。

2. 使用油性涂料或涂改液：可以使用专门的油性涂料或涂改液，涂抹在被记号笔标记的表面上，然后再用软布擦拭。

3. 尝试使用橡皮擦：对于某些表面，如玻璃、金属等，使用橡皮擦也可能有一定效果。

请注意，在尝试任何方法之前，应先在不显眼的地方进行测试，以确保不会对被标记的表面造成损坏。同时，这些方法并不能保证完全去除永久性记号笔的痕迹。