根据中医理论，选择不同的草药泡水可以起到补肾壮阳的作用，以下是常见的草药和方法：

1. 人参: 将2-3片干人参切成小块，加入热水中泡10分钟即可。

2. 枸杞: 取10-15克干枸杞，加入热水中泡5-10分钟即可。也可以与其他泡茶材料一起泡水。

3. 海马: 将1-2克干海马加入热水中，泡5-10分钟即可。

4. 鹿茸: 取1-2克干鹿茸，加入热水中泡5-10分钟即可。

5. 淫羊藿: 取10-15克淫羊藿，加入热水中泡5-10分钟即可。注意不要过量，以免引起身体不适。

以上草药均需注意适量使用，选择时建议咨询中医师或药剂师的建议。