1、钢铁侠：托尼·斯塔克是斯塔克工业的继承人，他的父亲霍华德是神盾局的创始人之一。在一次绑架事故中，托尼发明了一套动力增强装甲，这套装备由金钛合金制成，有一定的局限性，会损耗。穿上盔甲后，托尼变身成了复仇者联盟中惩恶扬善的钢铁侠。

2、美国队长：正义热血的美国队长原是二战时期一名瘦弱的普通士兵，因参加“超级战士重生计划”成为唯一一个成功的实验品而拥有了超越常人的体能。在二战中他曾立下赫赫战功，但在驱逐红骷髅的最终战役里，罗杰斯遭重创而被冰封，约七十年后才重新醒来。随后他加入了复仇者联盟。

3、雷神：复仇者联盟中的非地球人类成员，对弟弟洛基爱恨交织。索尔是奥丁的亲生儿子，阿斯加德的王位继承人。他年轻气盛，鲁莽耿直，曾因自负被流放地球。索尔关心的主要问题是维护包括阿斯加德与地球在内的九大世界的和平，以及搞好与兄弟洛基的关系。祸不单行，这两件事同时出了麻烦。

4、黑寡妇：原是秘密组织神盾局的一名俄国籍女探员，体态婀娜面容姣好，头脑清晰行动敏捷，身手不凡强硬凶狠，是神盾局的精英特工。娜塔莎最初被安排在斯塔克工业内部作为卧底，负责监视钢铁侠托尼·斯塔克，后正式加入复仇者联盟。她也是这次成军的复仇者联盟中唯一的女性成员。