泡普洱熟茶的步骤如下：

1. 清洗茶具：将茶具用清水冲洗干净，以免有余味影响茶汤的味道。

2. 晒茶：将普洱熟茶放在阳光下晒一晒，这样可以散发出茶叶的香味。

3. 准备茶叶：将晒过晒的茶叶取出，用清水浸泡5-10分钟，使茶叶变软。

4. 热水冲泡：将热水烧开，用开水慢慢冲泡茶叶，刚开始泡时，先倒少量的水，等茶叶打湿后再倒多一些水。

5. 浸泡时间：熟普洱茶泡制的时间应该长一些，一般在2至3分钟左右，让茶叶充分释放香味和内在成分。

6. 倒茶：泡制好的茶汤可以用茶漏过滤掉茶叶，然后就可以倒入茶杯中享用了。

7. 多次冲泡：熟普洱茶独特的口味和香气经常需要多次冲泡，并且每一次泡制的时间可以逐渐调整，以得到自己喜欢的口味。