肉苁蓉一般可以制成茶、饮料、粥、汤或口服丸剂等形式食用。

1.茶或饮料：将肉苁蓉泡水，温开水最佳，用矿泉水或过滤水更佳。泡过的肉苁蓉可以反复冲泡三到四次，但是泡的时间应该逐渐加长，第一次不超过5分钟，第二次不超过10分钟，后面可以逐渐增加。可以加入蜂蜜、红枣、姜汁等物一起饮用，提高营养保健效果。

2.粥或汤：将肉苁蓉加入到粥或汤中一起煮，煮至熟透即可，可以与其他中药搭配使用，以加强营养功效。

3.口服丸剂：将肉苁蓉磨粉，制成丸剂或胶囊，口服即可。也可以购买成品丸剂或胶囊直接服用。

肉苁蓉应该在保质期内食用，否则会影响效果。此外，有些人具有过敏性体质或者某些疾病，如糖尿病、高血压等，应该禁忌食用或者在医生的指导下适量食用。