太平猴魁泡茶是需要一定的技巧和步骤的，下面是泡好太平猴魁的步骤：

1. 选料：选择品质好的太平猴魁，质地肥胖、色泽绿中带黄、香气浓郁的为佳。

2. 准备器具：准备一个清洁的紫砂壶、白色瓷杯、茶叶筛、茶盘、茶巾，水壶里的水烧开后冰镇至70℃左右，避免将茶叶烫蒸过度。

3. 洗涤器具：将器具用温水清洗干净，并用毛巾擦干。

4. 先泡一遍：将约3-5克的太平猴魁放入干净的茶杯中，冲入约100ml左右的70℃左右的水，放置片刻后，将茶汤倒掉，这个过程是为了洗茶叶，也叫‘活化茶叶’，让茶叶散开。

5. 第二泡：将冲泡好的太平猴魁放入干净的紫砂壶中，注入水、漫漫岑巾，先泡几秒钟（不斟茶），等待第二泡。

6. 第三泡：再将水注入壶中，慢慢连续斟至满，第三次泡发，泡茶时间约十五秒钟，不可泡得过久，否则会失去其香味。

7. 斟茶：用一只红木或竹制茶勺舀出茶叶，再将茶倒入瓷杯中，最终喝入口中，感受太平猴魁独特的香气和滋味。

泡太平猴魁的技巧并不难，但要注意水温、泡茶时间等因素，以充分提取其滋味和香气，切勿一次泡过久或用开水直接冲泡。