1、3年没有年审的车辆，现在想要年审，已经年审不了了，档案已被注消，一般要交完罚款才可以恢复的。

2、到车管所查看一下，档案是否还在，如在，需要年审的话，处罚一定很多的。一般来讲，两年不审，档案就被注销的，与驾驶证的规定是一样的。

3、通常，在规定期限内超一天按一元钱的罚款计算。具体情况还是自己到当地车管所问问，因为各地车管所的宽严程度不一样。