铁观音的冲泡方法步骤如下：

1. 清洗茶具：使用开水将茶具进行清洗并预热。

2. 取茶：在茶壶中取出适量的铁观音茶叶，一般约为茶壶容量的三分之一。

3. 洗茶：用热水冲泡茶叶并立即倒掉，这样可以去除茶叶表面的灰尘并提高茶叶的品质。

4. 第一泡：用热水将洗过的茶叶浸泡约20-30秒钟，然后倒掉水。

5. 第二泡：再次用热水将茶叶浸泡约30秒钟左右，这泡茶的时间可以根据个人口味调整。

6. 第三泡及以后：铁观音茶叶可以冲泡多次，每泡时间逐渐增加，但不宜超过3分钟，以免苦涩味过重。

7. 倒茶：在将茶水倒入茶杯之前，可以先将茶水留在茶壶中让最后一泡茶留于茶壶，保持茶味的浓郁。

8. 品味：可以用鼻子闻茶香，再口舌品尝茶味，欣赏铁观音的香气和口感。