软苁蓉和硬苁蓉都是苁蓉科植物的名称，因为它们的外观和生长环境等方面的不同而被区分。

软苁蓉一般生长在高海拔、湿润、寒冷的山区，其叶子柔软，形似香菜，而且有一定的毒性。它的根部含有苁蓉内酯，有滋补强壮的功效，在传统中医药方面有广泛的应用。

硬苁蓉一般生长在低海拔、较为干燥的地区，叶子比软苁蓉要厚硬，形状也不同，常被用于加工成苁蓉茶。硬苁蓉也有若干的药用价值，但总体来说功效不如软苁蓉。