1、《汉书》记载刘邦祖上来自魏国，是晋国大夫士会的后代。

2、刘邦这一代已成为平民，出身农家，豁达大度，不事生产。初仕秦朝，授沛县泗水亭长，后来释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义之后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马。率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，除秦朝苛法，约法三章。 鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。