1、大麦哲伦星系（Large Magellanic Cloud，简写LMC；又称大麦哲伦云，简称大麦云）是本星系群中著名的河外星系之一，是矮星系。它是银河系众多卫星星系中质量最大的一个，位于剑鱼座和山案座交界处，距离约160,000光年，直径大约是银河系的1/20，恒星数量约是银河系的1/10（约100亿颗）。

2、小麦哲伦星系（Small Magellanic Cloud，缩写：SMC；又称小麦哲伦云，简称：小麦云）位于杜鹃座与水蛇座间，是临近银河系的一个矮星系、不规则星系。小麦哲伦星系的直径约为7000光年，包含数亿颗恒星，总质量约为太阳的70亿倍。它距离银河系约20万光年，是距离最近的河外星系之一。

3、仙女星系（英语:Andromeda Galaxy;M31;NGC 224；曾被称为仙女座大星云），位于仙女座方位的拥有巨大盘状结构的旋涡星系，梅西耶星表编号为M31，星云星团新总表编号位NGC 224，直径22万光年，距离地球有254万光年，是距银河系最近的大星系。

4、天炉座矮星系是位于天炉座方向的一个矮星系，其名称也由此而得。它是银河系的卫星星系之一，也是本星系群的众多矮星系之一。它是银河系两个最早发现的矮椭伴星系之一。

5、唧筒座矮星系是在唧筒座的一个矮椭圆星系，距离地球430万光年，是本星系群的成员之一。唧筒座矮星系是在1999年被阿伦·怀丁、乔治·许和迈克·欧文发现的，他的位置正巧在本星系群的0速度面上。