1、身体明显分为头、胸、腹三部分，每部分都由若干环节组成。头部由6个环节愈合而成，成体已无节的痕迹。胸部由前胸、中胸、后胸三节组成。腹部由3～12个环节组成，大多数为10～11节。

2、成虫有三对分节的足，分别长在三个胸节上。（少于三对或多于三对足的动物都不是昆虫，这是鉴定昆虫最明显的标志。）

3、大多数昆虫的成虫胸部都长着两对翅，也有一些种类的昆虫演化为只有一对翅（如蚊、蝇），还有一些种类的昆虫翅完全退化了（如蚤、虱）。

4、昆虫的头上长着一对分节的触角，有触觉和嗅觉作用，用来探路、寻食、辨别方向和求偶。

5、昆虫体内没有骨骼，成虫体表长有一层外壳，称为“外骨骼”。