1、《爸爸我们去哪儿》歌词全文如下：

爸比，你会唱小星星吗

不会啊

那我教你好了

好啊

Twinkle twinkle little star

How I wonder what you are

你有跑调哦

我的家里有个人很酷

三头六臂，刀枪不入

他的手掌有一点粗

牵着我学会了走路

谢谢你关顾我的小怪物

你是我写过最美的情书

钮扣住一个家的幸福

爱着你呀风雨无阻

老爸，老爸，我们去哪里呀

有我在就天不怕地不怕

宝贝，宝贝，我是你的大树

一生陪你看日出

这是第一次，当你的老爸

我们的心情都有点复杂

你拼命发芽，我白了头发

一起写下一撇一捺

老爸，老爸，我们去哪里呀

有我在就天不怕地不怕

宝贝，宝贝，我是你的大树

一生陪你看日出

我的老爸是个神话当然咯

搞定老妈绝代风华哈哈

就算有天你掉光了牙

我也可以带你去火辣辣耶

老爸，老爸，我们去哪里呀

有我在就天不怕地不怕

宝贝，宝贝，我是你的大树

一生陪你看日出

老爸，老爸，我们去哪里呀

有我在就天不怕地不怕

宝贝，宝贝，我是你的大树

一生陪你看日出

老爸，老爸，我们去哪里呀

你就是我的天大和地大

宝贝，宝贝，时间的手一挥

你是永远的珍贵

啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦......

一闪一闪亮晶晶

漫天都是小星星

Twinkle twinkle little star

How I wonder

你又跑调咯

2、《爸爸我们去哪儿》是综艺《爸爸去哪儿》主题曲，歌曲由叶圣涛作曲、吴梦知填词、吕绍淳担任编曲，在2013年10月8日节目首映礼上呈现。