以下是可以尝试的方法：

1. 给予安全感：告诉孩子你会一直在他身边，保护他，不会让他受到伤害。如果孩子害怕黑暗、怪物等，可以使用夜灯、让他睡在你的床边等方式，让孩子感到安全。

2. 培养自信心：鼓励孩子尝试新事物，并让他们知道犯错误很正常。当孩子失败时，不要批评或惩罚他们，而是给予他们支持和鼓励。

3. 协助孩子学习社交技能：社交技能是帮助孩子增强自信心和与别人相处的能力的重要工具。家长可以帮助孩子学习如何与别人沟通、分享，如何友好地接受和拒绝请求等。

4. 寻求专业帮助：如果以上方法都不起作用，建议寻求专业心理医生或儿童心理学家的帮助。他们可以为孩子提供更专业的支持和建议。