刑事案件开庭程序如下：
一、询问核定身份：
姓名、住址、拘留时间、逮捕时间、起诉书收到时间、是否要求回避
二、法庭调查
1、宣读起诉书，询问被告人是否认可被告人及律师逐一确认
2、公诉人询问被告人：认罪否；犯罪时间、地点、次数是否与起诉书一致；逐项与起诉书核实
三、举证质证
1、公诉人将犯罪证据一一举证、展示，
2、被告人及律师是否有证据出示
四、法庭辩论
1、发表公诉意见，指出犯罪事实应当承担刑事处罚；
说明被告人主客观都有犯罪事实，构成犯罪要件，罪名成立
2、被告人及律师发表辩论意见，开脱罪责，力争无罪或降低惩罚五、被告人最后陈述六、休庭，法官与人民陪审员合议量刑
七、宣判
八、释法、法庭教育：
解释判决结果，使被告人认罪，达到教育罪犯、节约行政成本（不上诉)。
《刑事诉讼法》第一百九十条 开庭
开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。 被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。