1、我们通常是以地面做参考系，可设想地面是静止的。

2、或者在不太长的距离中把地面运动视为匀速直线运动，即惯性参考系。

3、牛顿就是在这样的前提下才总结出了运动定律。

4、如果参考系是变速的，即非惯性参考系。

5、牛顿定律就不能直接应用了，因此人们假想出了“惯性力”来解决牛顿定律的应用问题。

6、惯性离心力是非惯性系中的假想力，离心力是惯性系中的真实力。