没有赡养义务，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用对父母子女关系的有关规定。可见，继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系，直接关系到他们之间的权利义务。虽然在现实中，有继子女已经成年，但继父母对其学业、事业予以照料或资助的情况存在，但正如亲生父母对亲生子女成年之后没有法定的扶养义务一样，继父母对成年继子女的这种照料或资助不是法律意义上的抚养教育，所以不能形成具有抚养关系的继父母子女关系。

首先，是否形成抚养关系，不能以抚养教育时间长短论。我国《民法典》或相关司法解释并未对形成抚养关系所需要的期限进行规定，究竟多长时间合适，该时间的计算能否适用中止、中断，这些问题都无规可循，也不可能适用“一刀切”式的规定，需要综合考量。

其次，抚养关系应具备“物质上的帮助”、“情感上的交流”。实际生活中，继父母可能会在经济上支助未成年继子女，但继子女如并未跟随继父母共同生活，继父母也未对其进行过生活、学习的照顾及培养，双方形成不了情感上的互动和交流，达不到法律所要求的抚养形式的要求，也不宜认定形成了抚养关系。因此，抚养的真实含义应当是继父母和继子女如同亲生父母子女之间一样的共同生活，继父母对继子女在物质上有帮助，彼此在情感上有交流。

再次，形成抚养关系不以继子女物质回报为条件。“抚养关系”有两层意思：一是父母对子女的抚养，二是子女对父母的赡养。在实际生活中，继父母抚养继子女成年后，继子女可能因为读书、工作等原因，无力在物质上回报父母，但这并不影响双方间形成抚养关系，因继父母在抚养继子女及子女成年后彼此所形成的情感交流与互动，让继父母在精神上得到愉悦与满足，更是继子女对继父母一种更高层次的回报。

在我们的日常生活中，是否可以形成抚养关系，应当根据继父母与继子女之间的相关事项来进行处理，法律上也明确规定了需要满足的条件，如果符合相关条件则构成了抚养关系，那么就需要承担相关的抚养义务和赡养义务，具体情况下还应当结合实际情况来进行处理和认定。