一、未成年人换监护人需要起诉吗?

不是必须，但是是一种方式之一。法律规定，对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。对未成年人确定监护人。未成年人的监护人的确定又可以分为以下几种情况：

1、未成年人的父母是他们的监护人。

2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。

3、未成年人变更监护人的，若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

二、哪些情形可以换监护人?

监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。

未成年人变更监护人的，在确定了监护人之后，监护人就应该担负起职责，被监护人出于民事行为能力的限制，不具备全面充分的自我保护能力，相对来说，比较容易遭受到来自外界的的侵扰和损害，其财产也由监护人保管，可以被监护人合理利用，在处分被监护人的财产之前，最好咨询一下专业的律师分析当事人的处分行为是否有利于被监护人，以免惹来不必要的财产纠纷，因为对于被监护人的某些财产，监护人也不能作出处分。

综上所述，未成年人更换监护人可以直接向户口所在地的村民委员会或者居民委员会申请指定监护人。如果村居委员会指定了监护人，而当被指定的监护人不服从，那么可以申请上诉。或者未成年人也可以通过上述的方式来为自己更换指定的监护人。