交通事故责任认定书判定依据是当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，通常包括以下几点判定：

1、根据《交通安全法》的有关规定，一般情况下交警部门应自现场调查之日起10日内作出《交通事故责任认定书》，对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后5日内制作《交通事故认定书》。

2、交警部门一般在作出事故责任认定前，都要组织双方进行听证。听证活动中一是要围绕事故有关事实进行确认，二是听取双方对事故责任的意见。所以，当事人要十分重视听证活动，要尽量事前做好充分准备，提前到交警部门查阅事故材料，查清有关法律法规的具体条款，有理有据地说明本方的意见。如果自己没有经验，可以事先找有经验的律师咨询，或委托律师代为参加听证。

3、交警部门划分事故责任，一般应根据形成事故的原因力、原因力是否是行为人过错形成的、各方过错在原因力中的作用来确定事故责任。但实践中，许多交警并不是首先考虑形成事故的原因力，而是单单以各方的违章严重程度、违章的多寡来认定，往往形成事故责任的划分偏差。所以，听证活动中当事人应围绕事故原因力说明或辩论。

4、交通事故责任分为：全部、主要、同等、次要、无责五种。

相关法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

综上所述，事故责任认定书是公安机关交警部门勘查现场后依据双方在事故中过错程度影响来确定的，当事人双方如果对于认定的事故责任书有异议，可以在送达三日内向上一级交警部门提出书面复核申请，对于其中划分责任不当的错误进行指正。