腌烤鸡的腌制方法如下：

材料：

- 鸡腿、鸡翅或鸡胸肉 500 克

- 盐 1 茶匙

- 黑胡椒粉 1/2 茶匙

- 橄榄油 1 汤匙

- 白醋 1 汤匙

- 大蒜 2 瓣，切碎

- 迷迭香或其他香料适量

步骤：

1. 清洗鸡肉并去皮。

2. 在一个大碗中，将盐、黑胡椒粉、橄榄油、白醋和大蒜搅拌均匀，加入适量的香料。

3. 将鸡肉放入碗中，用手搓揉均匀，确保鸡肉每个部位都沾满腌料。

4. 盖上碗盖或保鲜膜，放入冰箱腌制至少 1 小时，以便鸡肉能更充分地吸收味道。

5. 烤箱预热至 200℃。

6. 把腌制好的鸡肉从碗中取出，抖掉多余的腌料，放在烤盘上。

7. 把鸡肉放入烤箱，烤约 30-40 分钟，直到鸡肉熟烤到金黄色或内部温度达到 75℃ 以上。

8. 取出烤盘，让鸡肉稍稍冷却一下，然后享用美味的腌烤鸡。