作者 ｜杨逍

编辑 ｜苏建勋

12月29日，“人形机器人第一股”优必选登陆港交所，历经11年终于完成上市。首日收盘，优必选报90.85港元/股，微涨0.95%，市值约380亿港元。

在上市仪式上，优必选的熊猫机器人「优悠」和新一代工业版人形机器人Walker S都亮相敲钟现场。优悠为优必选创始人、董事长兼首席执行官周剑递出锣锤，Walker S则拿着另一个锣锤走向舞台中央，与周剑共同完成敲锣动作。这也是首次由人形机器人完成的上市敲钟。

2023年，大模型唤起了行业对人形机器人的热情，特斯拉、追觅、小鹏、小米等众多玩家纷纷推出人形机器人新品，智元机器人、逐际动力等创业公司也相继拿到大额融资，人形机器人创业迎来第二春。

据高盛预测，到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后，又一AI落地场景。

在AI东风和人形机器人风口下，成立11年优必选艰难上市，但它能在激烈的人形机器人战场站稳脚跟吗？

三年亏损超31亿

优必选成立于2012年，是国内最早研究人形机器人的公司之一。

2016年，优必选540台Alpha 1S机器人上春晚舞台表演，一举成为机器人领域的网红。在彼时业内均将目光聚焦工业机器人的中国市场，可谓耳目一新。

此后，优必选接连获得鼎晖资本、科大讯飞领投的1亿美元B轮融资，以及腾讯、居然之家等20多家机构投资的8.2亿美元C轮融资。

然而，在优必选成立的多年时间里，人形机器人市场一直未发展起来。配送机器人在疫情期间用无接触配送证明了自己的价值，国产工业机器人在光伏、储能这个新兴市场占据一席之地。但在2023年大模型带火之前，人形机器人难寻落地场景。

根据招股书，优必选的人形机器人“Walker系列”过去两年半间仅售出10台，且单台官方售价达598.8万元，商业化进展艰难。

有同样困境的不止优必选，软银“具备感情”的Pepper人形机器人在2021年便宣布停产；人形机器人鼻祖波士顿动力也几经易主，目前产品主要用于科研领域。

过早地踏入人形机器人赛道，让优必选经历了漫长的挣扎，这也体现在了它的营收和亏损上。

目前优必选的营收来源主要4个——教育、物流、消费及其它行业。招股书显示，截至2023年12月10日，优必选的企业客户超过900家，并已售出超76万台机器人。

2020-2022年，优必选营收分别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元。2023年前半年的营收则为2.61亿元，同比下降 7.9%。

优必选财报数据

教育智能机器人产品及解决方案是优必选最大的营收来源，主要提供给政府教育局，但该业务在2023年上半年出现大幅下滑。

2020年-2022年，优必选的教育机器人销量分别为11.1万台、6.3万台、5.5万台，分别占总营收的82.7%、56.5%、51.2%。到2023年上半年，销量仅1000台，占总营收29.0%。教育客户流失及复购下滑是主要原因。

第二大业务是物流机器人产品及解决方案，但该业务存在单一客户占比过高问题。在2020年、2021年和2022年前三季度，天奇自动化工程集团分别占到该部分营收的97.6%、91.7%及75.5%。

消费条线业务营收较少。以2022年为例，面向C端消费者的扫地机器人、猫砂机以及积木玩具产品，收入占比仅全年的13.1%，不过该业务在2023年上半年的营收占比达到32.6%。

优必选业务

艰难的商业化落地，也使得优必选成立11年来仍未实现盈利。2020-2022三年间，优必选分别亏损6.43亿元、7.61亿元和7.82亿元。2023年前半年则亏损3.67亿元，亏损率有扩大的趋势。

从财务数据看，优必选并未展示出强劲的后续发展实力——毛利率下滑严重，已经从2020年的44.7%，下滑到了今年前4个月的 20.2%。

上市不等于上岸

2023年的人形机器人热潮，无疑为优必选的上市之路添了一把柴。

在此次上市前，优必选曾两次冲击资本市场。2021年，冲击科创板，以上市辅导协议终止告终；2022年转战港股，但招股书失效，未通过港交所聆讯。

作为高技术投入的赛道，尽管保持着巨额亏损，但优必选没有放松对研发的投入。2020-2022年，其研发开支分别为4.28亿元、5.17亿元、4.28亿元，总投入近16亿元，占总收入的56.5%。2023年前4个月，研发占比更是达到122.1%。

人形机器人研发，最重要的是感知规划的大脑能力、运动控制的小脑能力，还有通过零部件带来的成本下降趋势。

从运动控制角度，人形机器人想要在工业场景中得到实际应用，它需要在双腿上具备全地形场景的移动能力，如在不平的地面上负重行走，在上楼梯进行手部动作。整个行走过程中，机器人需要能自主感知外部环境，并实时调整力的重心，确保人形机器人的稳定行走，设计多学科能力。

另一方面，从操作角度，人形机器人需要具备手部动作的执行，并自动感知外部环境、进行决策和规划算法，自动拆解如“从冰箱拿一瓶水”等指令。

优必选在过去的多年发展中，积累了一系列机器人运动规划、控制的能力，但在全地形复杂环境行走这件事上，优必选仍需有较大的积累和技术发展。运动控制能力也是让人形机器人可用最重要的能力。

优必选上市当日亮相的Walker S机器人，改变了上一代1.2米的身高设置，达到和优必选CEO董事会主席相仿的身高。但其腿部仍采用弯曲设计，这可以帮助其保持身体平衡，但从仿人角度，竖直站立的直驱腿部设计，能更节省机器人运动过程中的能耗。

据悉，Walker S主要用于工业领域，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

在全球范围内，人形机器人都处于一个快速发展的阶段。人形机器人赛道经过数次起伏，在大模型的帮助下，正迎来其距离商业化量产最近的一步。

在这一波的人形机器人创业浪潮中，正涌现着众多在技术实力、产业背景上具有丰富能力的新入局者，如从四足机器人拓展的逐际动力、宇树科技，新成立的人形公司加速进化、星环动力等，具有车厂资源等特斯拉Optimus和小米CyberOne等。

成立于2012年的优必选，在全地形运动控制算法和机器人大模型上的优势并不明显。但成功上市，能帮助优必选通过资本市场募集更多资金，推进当下人形机器人产品的研发。

日前，小米、优必选、京城机电产业投资已经联合成立了北京人形机器人创新中心有限公司，优必选CTO熊友军为法人代表，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等任务的研究。

成为“人形机器人第一股”，对优必选只是第一步。