IT之家 1 月 28 日消息，广汽 ADiGO PILOT 智能驾驶开启了全场景道路测试，城市 NDA 智能领航辅助 + L3 自动驾驶行业首秀，L3 级别自动驾驶和 L2++ 领航辅助驾驶实现无缝切换。

IT之家注意到，此次全场景智能驾驶测试，广汽选择了早高峰时段的广州，跨越了 3 个行政区，往返总里程超过 50km，涉及高速公路、城市快速路、城市道路，并包含交通状况复杂的珠江新城和猎德大桥。

广汽此次测试在行业内率先实现了以 TJP 交通拥堵领航为代表的 L3 自动驾驶、以 NDA 智能领航辅助为代表的 L2++ 领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接。

广汽 ADiGO PILOT 智能驾驶可实现“城市 + 高速”NDA 智能领航辅助。在城市道路上，城市 NDA 不仅能应对“T”型路口的有保护左转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景，车道线缺失、模糊等复杂情况，还能与高速 NDA 无缝切换，在高速公路、城市快速路上，实现自动上下匝道、自主变道、自主切换高速、大曲率弯道通行等场景。

城市 NDA 无保护自主掉头

城市 NDA 无保护右转

城市 NDA 有保护左转

广汽 ADiGO PILOT 智能驾驶还实现了从 L3 自动驾驶功能到 L2++ 领航辅助驾驶功能的双向无缝切换。当道路情况满足条件时，系统可以激活 L3 级别的自动驾驶功能 ——TJP 交通拥堵领航系统。在 TJP 功能下，车辆可以自动进行车道居中、车速保持、车距保持等，驾驶员双手可完全离开方向盘，也不用观察路况。而当超出 L3 使用条件时，系统又能自行切换至 L2++ 级别的领航辅助驾驶功能。

L3 自动驾驶与 L2++ 领航辅助驾驶功能无缝切换

至此，广汽 ADiGO PILOT 智能驾驶已实现 L2 至 L4 自动驾驶，覆盖停车场、高速公路、城市快速路、城市道路等场景，广汽城市 NDA 即将通过 OTA 交付给用户。