奶茶的熬制方法一般分为以下几步：

1. 准备材料：茶叶、牛奶、水、糖、调料（如香草精等）。

2. 先将茶叶用开水冲泡一遍，然后捞出备用。

3. 把锅加热，倒入适量的水和糖，烧开后把茶叶放进去，再煮三五分钟。

4. 然后再把牛奶放进去煮开，边煮边搅拌，煮至牛奶变浓稠。

5. 最后加入调料如香草精，搅拌均匀即可。

6. 将煮好的奶茶滤去茶渣，倒入杯子即可饮用。

需要注意的是，煮开牛奶时不要停止搅拌，以避免牛奶糊底和溢出。另外，加糖量需根据个人口味调整。