珍珠奶茶的制作方法如下：

材料：
- 20克珍珠（黑糖珍珠或白珍珠）
- 200毫升牛奶（或豆奶、椰奶）
- 20克砂糖（可根据个人口味调整）
- 2茶包（红茶或绿茶）

步骤：
1. 准备珍珠：将珍珠放入锅中，加入足够的水，按照包装上的指示时间煮熟。煮熟后，将珍珠捞出，放入凉水中冲洗，以去除多余的粘性。
2. 准备茶：将2茶包放入一杯温水中浸泡5分钟，使茶溶解出来。然后将茶水过滤掉茶包渣，放入冰箱中冷却。
3. 准备奶：将牛奶加热至微温，加入砂糖搅拌均匀。
4. 混合奶茶：在准备好的茶水中加入糖奶，搅拌均匀。
5. 准备杯子和珍珠：将珍珠放入杯子中，倒入调制好的奶茶。
6. 搅拌均匀并享用：用吸管搅拌均匀，然后尽情享用美味的珍珠奶茶。