泡茶杯应该经常清洗，清洗方法如下：

1. 先用清水将茶杯里的茶叶残渣清理干净。

2. 用温水和洗涤剂清洗茶杯，在水中加入适量的洗涤剂，轻轻搓洗杯子。

3. 如果茶渍比较难清理，可以将一些小苏打和温水混合，然后浸泡一段时间，再用刷子轻轻擦洗。

4. 最后用清水冲洗干净，并用柔软的抹布擦干。

注意事项：

1. 尽量避免使用硬质的清洁器具，如钢丝球等，以免刮伤茶杯表面。

2. 如果茶杯太脏，可以用稀醋水浸泡一段时间，然后再清洗。

3. 如果茶杯上有异味，可以用牛奶浸泡一晚上，再清洗即可。