有多种方法可以去除皮鞋上的污渍，以下是一些常见的方法：

1. 使用皮革清洁剂：这些清洁剂可以将污渍轻松去除，同时还能保护皮鞋面料。使用前请根据产品说明书操作。

2. 使用白醋和水的混合溶液：将白醋和水按1:1的比例混合，并用柔软的布将混合溶液涂到污渍处。稍稍擦拭后可以让鞋子晾干。

3. 使用牙膏：将少量牙膏涂抹在污渍上，然后用含水的海绵轻轻擦拭，最后用干净的布擦拭干净。

4. 使用柠檬汁：将柠檬汁涂在污渍处，然后用海绵或刷子轻轻擦洗，最后用湿布擦拭干净。

5. 使用鞋面修复剂：如果污渍太顽固，可以使用鞋面修复剂来处理，这种方法需要一定的技巧和经验。

无论使用哪种方法，请注意不要过度擦拭或使用强酸碱等有害化学物质，这可能会损害皮鞋的面料。在清洁过程中要注意轻柔，以免划伤或磨损皮鞋。