沏豆奶粉避免起疙瘩，有以下几个方法：

1. 先在杯子里将豆奶粉和热水搅拌均匀，使豆奶粉充分溶解，不留任何颗粒。

2. 热水不要太热，最好在80摄氏度以下，过热的水会使豆奶粉凝结成颗粒。

3. 可以使用打蛋器或搅拌器搅拌豆奶粉与热水混合物，直到完全均匀。

4. 在沏豆奶的时候可以先用凉水冲豆奶粉，再用热水冲，这样也能减少起疙瘩的几率。

总之，关键是要让豆奶粉充分溶解在水里，使混合物均匀，就可以避免起疙瘩。