茶马互市时期主要交通工具包括马匹、骆驼、牛羊等家畜。茶叶从云南、四川等地运往西藏、滇池、贵州等地区，主要通过马帮运输。马帮是由许多马和马夫组成的队伍，在茶马互市时期有着重要的作用。马帮通常每天行程在25至50公里之间，一般在中午和晚上休息，马夫在路上寻找草料和水源，保证马匹精神状态良好。骆驼主要用于运送西藏地区的羊毛、藏香、藏红花等商品。牛羊则主要用于运输砖茶等货物。总的来说，马匹是茶马互市时期主要的交通工具，马帮的形成使茶叶得以远距离运输和推广。