1. 确定孩子能否理解指令：首先要确保孩子能听懂并理解你的指令，因为很多时候孩子听不懂或者理解不了，就会不配合。

2. 采用肯定语气：给孩子指令时，可以采用肯定语气，比如“请你把玩具放进箱子里”，而不是“不要把玩具乱扔”。

3. 简短明了的指令：指令要简单明了，避免太过复杂，这样孩子才能够更容易地理解。

4. 奖励和惩罚机制：适当地奖励孩子听从指令的行为，同时采用适当的惩罚措施，让孩子知道哪些行为是好的，哪些行为是不好的。

5. 情境与孩子互动：让孩子在某种情境下做好指令，比如在玩耍时，或者在和家人一起做事时，可以让孩子和家人一起做事，让孩子感受到和家人交流互动的乐趣。