如果一个十岁孩子的自控能力较差，家长可以采取以下措施：

1. 建立规则和限制：明确告知孩子哪些行为是不允许的，确立家庭规则和限制，并制定相应的惩罚和奖励措施。

2. 培养责任感：给孩子一些家务或任务，让他们承担相应的责任，培养他们的责任感和自信心。

3. 培养兴趣爱好：鼓励孩子参加一些兴趣班或活动，以此增强他们的兴趣爱好，帮助他们集中精力。

4. 提高孩子的情商：多与孩子沟通，贴近他们的生活和情感，帮助他们认识自己的情绪，并学会正确的情绪调节方法。

5. 给予关爱和支持：家长需时刻关注孩子的情况，给予他们充分的关爱和支持，鼓励他们为自己的目标和梦想而努力。