首先，要明确孩子的厉害与胆小的原因，可能是因为家庭环境、性格、经历等多种因素造成的。然后可以通过以下方式帮助孩子：

1. 鼓励孩子参与体验和挑战新的事物，逐渐扩展孩子的视野和经验。

2. 培养孩子自信心和勇气，让孩子相信自己的能力和潜力。

3. 让孩子学会面对困难，帮助孩子制定解决问题的方案和策略。

4. 给孩子足够的关爱和支持，让孩子感受到家庭的温暖和安全。

5. 若孩子的情况较严重，可以考虑请专业心理医生进行咨询和治疗。