1. 给孩子正面鼓励：鼓励孩子尝试新事物，赞扬他们的勇气和努力。这样会增强孩子的自信和勇气。

2. 提供安全感：让孩子感到他们身边的人都关心他们，鼓励他们有信心和勇气面对任何困难。

3. 让孩子做孩子：孩子的成长阶段是需要保护和协助的，不要把自己的期望强加给孩子，让他们有做孩子的权利与机会。

4. 教授应对技巧：当孩子遇到困难时，可以教授一些解决问题的技巧，从而让他们更自信，并帮助他们克服自己的胆怯。

5. 积极引导：父母可以耐心地引导孩子，让他们学会如何面对问题，更好地掌握自己的情绪，从而培养孩子的勇气和自信。