改变自卑的孩子需要以下几个方面的努力：

1. 理解和支持：作为父母或监护人，需要理解孩子的情感和处境，并提供支持和鼓励。要以积极的态度和善意的心态与孩子交流，让孩子感受到爱和关心。

2. 建立自尊：可以逐渐提高孩子的自尊心，让他们意识到自己的优点和独特之处。要对孩子的成功和进步给予认可和表扬，让孩子有成就感。

3. 参与互动：与孩子多沟通，聆听孩子的心声，并尽力解决他们的问题。可以与孩子一起进行游戏、户外活动等多种互动方式，增加亲子关系。

4. 建立自信：让孩子面对自己的害羞、紧张和不安全感，建立自信。可以通过参加培训课程、参与社交活动和演讲比赛等方式来提升孩子的自信心。

5. 避免负面评价：要避免给孩子过多的负面评价，而应该关注他们的积极面。要教导孩子正确的价值观，让他们懂得珍惜自己的生活和经历。

通过以上几个方面的努力，可以逐渐改变自卑的孩子，帮助他们成为更加自信和自尊的人。