1. 建立明确的规则与期望：在家中建立清晰的规则和期望，让孩子知道哪些行为是允许的，哪些是不允许的，以及他们所希望孩子达到的目标。这样能够帮助孩子了解何时需要控制自己的行为，何时需要有自律性。

2. 向孩子灌输价值观：孩子需要知道他们的行为对自己和社会的影响。通过与孩子讨论不同的价值观和道德准则，让他们明白为什么某些行为是重要的，这样孩子就能更容易地掌握如何自律控制自己的行为。

3. 让孩子参与规则制定：让孩子参与规则的制定可以让他们更容易理解规则的重要性。并且孩子对规则的遵守也会更加积极，因为他们明白这些规则是与他们个人利益相关的。

4. 赞赏孩子的行为：当孩子表现出良好的自律性时，给予肯定和赞赏是非常重要的。这将鼓励孩子再次表现自律性，并渐渐地形成他们的习惯。

5. 帮助孩子建立目标：帮助孩子制定目标并让他们明白实现这些目标的成功与自律性同样重要。建立目标时最好注意目标的实际可行性，让孩子有足够信心去实现它。

6. 创建有序的环境：让家庭环境变得有序可以帮助孩子更好地控制自己的行为。每个人都需要知道他们在家做什么，以及什么时候做什么。这可以使孩子更愿意学习自律和自我管理。

7. 提供积极的反馈：当孩子表现出自律性时，提供正面反馈可以帮助他们保持自我激励。这些反馈可以是口头的称赞或小奖励等等，这样孩子就能看到在某些情况下他们的表现得到重视和良好的认可。