1. 先理解孩子的原因：有时候孩子晚归不一定是由于恶意行为，他们可能在与朋友交流，参加社交活动，或者在学习上花费更多的时间。首先我们需要了解孩子晚归的原因，才能更好地引导他们。

2. 讨论和设置规矩：与孩子一起讨论并设置规矩，让孩子知道什么时候应该回家，为什么这样做是重要的。这样可以帮助孩子明白规则的重要性，并让他们更有意愿遵守。

3. 给孩子足够的自由：尽管我们需要设置规定，但也要给孩子充分的自由。如果我们过多限制孩子，他们可能会变得胆怯或者逆反，不会遵守规则。

4. 建立开放、诚实、信任的关系：我们需要与孩子建立开放，诚实和信任的关系，让他们知道我们是可以信赖的，如果发生了任何事情，孩子都可以随时寻求帮助和支持。

5. 给孩子提供支持和正面激励：当孩子做得好或者遵守规定时，我们应该为其提供肯定和奖励。通过这种方式，孩子可以得到正面的激励，并且更有可能坚持好习惯。如果孩子没有遵守规定，我们也要对他们进行谴责，但必须避免箝制、责骂或惩罚等方式。

6. 提供教育和帮助：无论是物质资助还是精神支持，我们都要尽我们最大的努力支持孩子，让他们明白晚归带来的危险，包括安全问题引发的任何问题，同时提供让孩子自己决定的多种安全方案。