1、竹签提前用水浸泡30分钟，这样比较耐高温；

2、虾仁解冻洗净，沥干水分；

3、迷迭香和百里香切碎；

4、把虾仁放入碗里，加入迷迭香碎、百里香碎、橄榄油、海盐、现磨黑胡椒和柠檬汁，抓匀，腌制30分钟，使其入味；

5、用竹签把虾仁串进去；

6、平底锅加入少许油，加热后，放入虾串，煎至两面金黄色即可。