1、食材：猪蹄，黄豆，胡萝卜，姜，冰糖，香叶，八角，蚝油，老抽，生抽，啤酒，醋。

2、首先我们将准备得好的食材清洗干净，黄豆提前用清水浸泡约4小时左右。然后将猪蹄剁一下，剁成小块，盛入碗中备用；胡萝卜切厚片备用。

3、将猪蹄放入清水中，加入适量的啤酒和白醋，大约浸泡半小时左右，然后捞出清洗干净。

4、锅中加入适量的清水，然后将猪蹄凉水下锅，放两片姜，加入适量的料酒，先焯一下水，把里面的脏东西和血水都煮出来，水开之后将上面的浮沫捞出来，再继续煮五分钟然后捞出来，然后过一遍凉水，去除杂质。

5、锅中到油，然后放入冰糖给它炒出糖色，放入控好水的猪蹄，翻炒均匀，猪蹄上色之后加入清水，放一片香叶，放一个八角，放蚝油，老抽，生抽，放入黄豆，然后大火炖煮半个小时。

6、然后将炖煮过的猪蹄放在高压锅中，再继续炖十几分钟，然后放几个胡萝卜，选择蹄筋健即可。