界面新闻记者 | 赵一帆

近日，厨艺极佳的斯坦福机器人Mobile ALOHA火爆全网。

在演示中可以看到，Mobile ALOHA不仅完成了滑蛋虾仁、干贝烧鸡等满满一桌菜，还可以实现清洗平底锅、擦玻璃、扫帚扫地等复杂动作。

据介绍，这是一种Mobile ALOHA并不是一个机器人，而是一个低成本的移动操作平台。它基于ALOHA（一种低成本开源硬件）双手遥控系统构建，结合了移动底座的移动性和ALOHA系统的双手操纵能力。

一般来说，在开发通用机器人的过程中，开发团队会让其在人类提供的演示中进行模仿学习。但大部分物理世界中的复杂任务，都需要机器人全身协同以及灵巧操作，而非简单的移动或操作。

Mobile ALOHA不同的地方在于，它能够通过克隆监督行为来模仿复杂任务。通过监督行为克隆和每项任务的50次演示，该项目将移动操作任务的性能提高了90%，突破了机器人自主处理复杂任务的场景。例如，它可以实现烹饪复杂的菜系、擦玻璃、把锅放进储物柜等复杂家务劳动。

具体来说，Mobile ALOHA的设计主要包括四大特点：低成本、以人类步行速度移动、全身远程操控、可在无外部电源情况下连续工作。

团队公布了系统的开发成本，整套系统总价仅需32000美元。其中包括机器人硬件、记载电源和计算设备、摄像头、传感器、组装和维护费用以及开源的软件部分。而招商证券研报显示，当前市场上关注度最高的通用机器人特斯拉Optimus BOM的成本约为41381美元。

此前家用机器人行业中有观点认为，家用智能机器人不可能完全由某一种机器人来担任，这既不现实，也不经济。Mobile ALOHA针对精细任务的操作能力、较低的成本却让人看到了通用机器人进入家庭场景的可能性。

这是因为Mobile ALOHA团队在控制机器人的移动和远程操控上都进行了改进。Mobile ALOHA设计了一个将操作者的身体与机器人底座相连的系统。系统的移动速度与人类行走的速度类似，大约每秒1.42米。操作者通过背带与底座相连，并通过拉动底座来控制机器人的移动。同时，Mobile ALOHA系统还增加了远程控制系统，除了加装的轮式底座外，系统还包括了两个手腕摄像头和一个顶部摄像头，用于捕捉操作过程中的视觉信息。

但是，目前Mobile ALOHA的动作依然需要人来介入操控。团队负责人之一对此表示，人类操控是暂时的，他们已经在研究如何弥合人为控制和机器人自控之间的差距。

除人为控制之外，Mobile ALOHA当下的产品形态距离大规模商用也存在一定距离。如系统占用面积较大、固定高度的双臂难以触及较低的橱柜、烤箱等、给手臂更多的自由度、让机器人自主探索获取新知识等。团队负责人表示，未来的工作将会持续解决相关限制。

市场上对于家庭智能机器人的需求一直存在。据尚普咨询发布的《2023年家庭智能机器人行业现状分析与发展前景》显示，2022年中国家庭智能机器人市场规模达到723.6亿元，同比增长31.0%；预计到2027年，中国家庭智能机器人市场规模将接近3000亿元。

至于能否叩开广阔市场的大门，则要看Mobile ALOHA进一步的技术迭代。目前该项目已经在Github上开源，团队表示后续将会发布更详细的论文。