泡普洱熟茶的正确方法如下：

1. 先用沸水提前冲洗一遍茶具，放入茶叶后再沖洗一遍，倒掉冲洗水，以去除异味及洗净杂质。

2. 取适量的熟普洱茶叶，放进紧压泡茶器或茶壶中，以6克茶叶泡200毫升水，视个人口感而定。

3. 用95℃左右的温开水倒入茶壶，把第一泡茶汤倒掉，这时候的茶汤味道较陈，多保护肠胃。

4. 然后用95℃左右的水第二次冲泡茶叶，焖2～3分钟，待茶叶完全打开，茶汤呈现深红色，这时可以尝试喝一口，如果茶味顺滑，则说明泡水的温度、时间和茶叶的份量等都比较适宜。

5. 大茶叶可以泡数次，每次泡茶时间可以逐渐延长，这样会渐渐出现醇厚、回甘的口感。一般3~5泡之后，茶叶已经充分发挥香味和有效成分，可以停止泡茶。

6. 喝完之后要及时将茶叶碾散，避免因封闭的空间造成发霉。

值得一提的是，普洱熟茶用温热的水进行冲泡最适宜，开水过于热或水量过多、时间过长等都会导致茶汤变得苦涩。同时，如有需求，可适量加入蜂蜜、姜片或者橙皮等，调整茶汤的口感和滋味。