家庭版奶茶做法如下：

材料：

- 红茶叶 2-3茶匙

- 水 500毫升

- 砂糖 或 糖浆 适量

- 牛奶 100毫升

步骤：

1. 将红茶叶放入茶壶中，加入热水冲泡5-8分钟，取出茶叶，待茶水冷却后放入冰箱冷藏备用。

2. 取出冷藏的茶水，加入适量的砂糖或糖浆，搅拌至糖完全融解。

3. 将牛奶加入茶水中，再次搅拌均匀。

4. 烧水烧开，将茶杯加热，倒入调好的奶茶液体。

5. 最后可以用一抹奶泡和少量可可粉点缀在杯面上。

提示：

1. 红茶叶可以按照个人口味选择不同品牌或等级的红茶叶。

2. 糖和牛奶的配比可以根据个人口味进行调整。

3. 如果没有茶杯，可以用普通的玻璃杯代替，但注意不要用过于薄的玻璃杯，以免温度过高导致破碎。

4. 可以加入适量的珍珠或波霸等配料，增加奶茶的口感。