公道杯是一种实验室仪器，主要用于测量液体的密度。其原理是基于阿基米德定律，即当物体完全或部分浸没在液体中时，所受浮力等于液体排出的体积乘以液体的密度。公道杯的设计使其可以容易地将液体倒入杯中，并注意到液面高度，从而计算出物体的体积和密度。

公道杯通常由防爆玻璃或塑料制成，容量通常为25毫升至1000毫升。它的形状是圆柱形的杯子，通常有一个细长的颈和一些标记线，用于准确地确定液体的体积。使用公道杯时，将液体倒入杯中，使其液面高度与标记线对齐，读取液面高度，并将该值与公道杯的体积相除，以确定液体的密度。

总之，公道杯的原理基于阿基米德定律，通过对液面高度的测量计算液体的密度。