制作珍珠奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：珍珠、奶茶粉、糖、水、牛奶、冰块。

2. 准备珍珠：将珍珠放入热水中煮熟，煮熟后捞出放入冷水中。

3. 制作奶茶：在一杯热水中加入适量的奶茶粉和糖搅拌均匀，可以根据个人口味调整糖的量。

4. 加入牛奶：将奶茶倒入杯中，然后加入适量的牛奶搅拌均匀。

5. 加入冰块：将冰块放入杯中，让奶茶变凉爽。

6. 加入珍珠：将珍珠捞出，放入奶茶杯中。

7. 搅拌均匀：用吸管或勺子搅拌奶茶和珍珠均匀。

8. 完成：享受珍珠奶茶的美味。

注意事项：
- 珍珠的煮熟时间要根据珍珠的大小和类型来决定，一般为10-15分钟。
- 在制作奶茶时，可根据个人口味调整奶茶粉和糖的量。
- 如果喜欢口感更加浓稠的奶茶，可以增加牛奶的量。
- 在加入冰块时，可以根据个人口味增加或减少冰块的数量。
- 在加入珍珠时，可以根据个人喜好选择添加的数量。