1. 准备所需材料：奶粉、茶叶或奶茶粉、水、糖、牛奶、杯子、搅拌棒等。

2. 将水烧开，将茶叶放入热水中泡制成茶汤，或者将奶茶粉直接放入热水中搅拌均匀。

3. 加入适量的糖，搅拌均匀。

4. 将调制好的茶汤或奶茶倒入杯子中。

5. 将奶粉加入牛奶中，用搅拌棒搅拌均匀。

6. 将调制好的牛奶倒入杯子中，搅拌均匀。

7. 可以在奶茶表面撒上一些可可粉或者巧克力粉，增加美感。

8. 奶茶即可享用。