龙井市历史悠久，起源可以追溯到新石器时代的龙山文化时期。在秦朝时期，此地属于郡县制的荆州和襄阳郡。随着历代政权的更替，龙井历史上先后隶属于荆州、云南、湖南等省份。

明朝时期，龙井所在地属于四夷同治卫，清朝时期设为龙山营。1912年，龙井在宪政改革的影响下，宣布独立成立了龙井县。1958年，龙井县被撤销，原属地区划归宣威县和昆明市管辖。1995年，随着地方行政区划的调整，龙井重设市级行政单位，成为云南省昆明市下辖的县级市。至今，龙井市已有数千年的历史，成为云南省重要的文化古城之一。