自制奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：红茶包、水、牛奶、糖和珍珠（可选）。

2. 煮红茶：先将三杯水煮开，放入红茶包，然后煮5-10分钟。

3. 加糖：将煮好的红茶倒入杯中，然后加入糖搅拌均匀。

4. 加牛奶：根据个人口味加入适量的牛奶，然后再次搅拌均匀。

5. 加珍珠（可选）：如果想要加入珍珠，需要将珍珠放入另外一个锅中煮熟，大约需要5分钟。

6. 装杯：将煮好的奶茶倒入杯中，然后加入熟珍珠，即可享用。

注：以上每一步都需要按照个人口味调整。