学习奶茶制作需要掌握以下步骤：

1. 选择好奶茶茶叶，如阿萨姆红茶或台湾高山茶等，将茶叶放入茶过滤袋中。

2. 准备好热水，将茶过滤袋放入杯中，加入热水冲泡，放置2-3分钟。

3. 按照要求加入糖浆、蜂蜜或其它口味的糖类。

4. 加入适量的牛奶，如果是黑奶茶，则可加入适量的茶底，如红豆、珍珠等。

5. 加入冰块或冰水。

6. 取一个茶袋，将奶茶倒入杯中，搅拌均匀。

7. 用吸管品尝奶茶。

需要练习多次，才能制作出口感好的奶茶，建议可以去奶茶店观看制作过程，借鉴经验。